车祸赔偿，首先要看交警部门是否对此事故作出责任认定。如果是你的全责，则由你方依法承担本次事故的全部损失；如果双方均有过错，则由双方根据自身过错大小，按责任比例分担事故损失。
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看大货车停在什么地方了，如果停车的位置允许停车的话那么是小车的全责，如果是在高速上或者禁止停车的地方且后方没有放置警示标志的话大车主责